不过在配种之后，中争激整策要定期带去医院检查是否怀孕。

(c)当约束环厚度t=2mm时，国市不同形状的约束环对FHPA内腔气囊壁厚的约束效果对比。施加气压后，场竞执行器内气囊内壁受压发生膨胀，外壁径向变形受束环约束从而以产生轴向力为主，从而产生实现类手指的弯曲运动。

此外，烈S略在气压控制系统内装有气压传感器用于监控每根手指执行器的内部压力，烈S略以便手指变形与物体接触后，及时进行反馈调节压力以适应不同物形和重量目标物体。(e)和(f)分别是在不同的气压作用下，何调FHPA的弯曲角度和输出力与执行器长度l之间的变化关系。中争激整策(a)和(b)分别是弯曲角度测量装置和FHPA几何参数示意图。

国市(a)应用高分辨率CT观测FHPA内腔气囊在施加气压后的变化。场竞(c)和(d)分别是不同厚度的圆环状和圆柱状约束环对弯曲角度的影响。

烈S略以上相关成果发表在国际著名期刊SoftRobotics上。

同时，何调通过调节执行器内部气压，既可以控制手指形变和输出力，又对抓取物的形状变化具有较强的适应性因此需要合理的缺陷工程策略，中争激整策对催化剂进行自下而上的设计，实现光催化制氢性能的提升。

太阳能光催化分解水制氢可将太阳能一步转换并储存为化学能，国市具有体系简单、国市低成本、易规模化的特点，被认为是值得挑战的最具发展潜力的制氢技术之一。场竞文献链接EfficientvisiblelightphotocatalysisenabledbytheinteractionbetweendualcooperativedefectsitesAppliedCatalysisB:Environmental,2020,119099https://doi.org/10.1016/j.apcatb.2020.119099本文由材料人编辑部整理。

这种两面性主要体现在：烈S略某一类型缺陷能促进光催化反应中的特定步骤，但有时却会对其他步骤产生消极影响，从而不利于整体反应效率的提高。图1双缺陷PCN合成原理图图2(a)双缺陷PCN以及对比样品氮 K边的TEY谱(b) CuK边 XANES谱(c) CuK边EXAFS谱傅里叶变换后结果(d) 双缺陷PCN球差校正电镜图图3双缺陷PCN以及对比样飞秒瞬态吸收谱结果图4(a)全光段(350λ780nm)、何调可见光段(420λ780nm)、何调紫外段(200λ400nm)，光催化制氢活性(b)特定单波长下的光催化制氢活性(c)双缺陷全光段下稳定性测试(d)不加助催化剂情况下的双缺陷体系全光段、可见光段制氢活性结论针对在光催化剂中构筑的单缺陷往往不能同时提高光催化反应中多步骤串行反应效率的难题，本文提出了一种双缺陷工程策略，基于气相扩散方法在PCN结构中同时构筑了浓度和种类可控的氮空位缺陷和单位点铜缺陷。